((2L 2BL 2BR 2R 2F)3
2L 2BL 2BR
 2L' 2BL' 2F 2U 2BR 
2L' 2BL' 2F 2U 2BR 
2L' 2BL' 2F 2U 2BR
2L' 2BL'  2F)

((2L 2BL 2BR 2R 2F)(2L 2BL 2BR 2R 2F)
(2L 2BL 2BR 2R 2F)
2L 2BL 2BR 

(2L' 2BL' 2F 2U 2BR 
2L' 2BL' 2F 2U 2BR 
2L' 2BL' 2F 2U 2BR
2L' 2BL'  2F))
(2L 2BL 2BR 2R 2F)(2L 2BL 2BR 2R 2F)
(2L 2BL 2BR 2R 2F)
2L 2BL 2BR 
(2L' 2BL' 2F 2U 2BR 
2L' 2BL' 2F 2U 2BR 
2L' 2BL' 2F 2U 2BR
2L' 2BL'  2F)
(2L 2BL 2BR 2R 2F)3
2L 2BL 2BR
 2L' 2BL' 2F 2U 2BR 
2L' 2BL' 2F 2U 2BR 
2L' 2BL' 2F 2U 2BR
2L' 2BL'  2F
(2L 2BL 2BR 2R 2F)3
2L 2BL 2BR

162 moves