Solution (10+13=23): F1 R1 L1 U1 D3 F1 B1 U2 D2 L1 U2 F2 U1 D1 B2 R2 D3 F2 B2 R2 L2 D3 R2
Solution (10+11=21): F1 R1 L1 U3 D1 F1 B1 U2 D2 R3 F2 U1 F2 D2 B2 R2 L2 D2 B2 D1 L2
Solution (10+10=20): F3 R1 L3 F2 U1 D3 R2 F3 B1 R3 U1 F2 B2 R2 L2 D1 B2 D2 B2 U2
Solution (11+ 8=19): U2 F1 R3 L3 U3 D1 F3 B3 U2 D2 R1 D3 F2 B2 R2 L2 U1 F2 D2
Solution (14+ 4=18): U1 L1 F2 D3 R3 F1 B3 R3 L1 F3 B2 D1 L2 B3 U1 D2 F2 B2
Solution (14+ 2=16): U2 D1 L3 F2 U1 L1 F3 B1 R3 L1 F3 D3 L2 F1 U3 D2